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室内环境下基于UWB的TDOA/AOA三维混合定位 室内环境下基于UWB的TDOA/AOA三维混合定位算法
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本文选用超宽带(uwB)技术作为基础,以实现高精度室内人员定位的要求。文中选用IEEE802.15.4a模型作为uwB的信道模型,利用Matlab软件仿真uwB发射及接收信号,通过wylie算法鉴别目标节点与参考节点间的Los和NLos传播,筛选出性能更优的参考节点,更新到达时间差,得到较为准确的初值估计,保证之后的算法收敛。同时推算出可靠度最高的参考节点与目标节点的方位角、俯仰角信息,将其代入基于泰勒级数的TDoA/AoA混合算法后,进行三维定位,最后利用Maclab模拟及分析不同算法三维定位情况。与其他算法相比,优化后的混合算法在各种情况下均表现出了更为良好的定位精度,显示了其应用于室内定位的优势。
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建立 2023年11月25日 11:21, 星期六
已變更 2023年11月25日 12:20, 星期六
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建立者是 Blue Star
更新者 Blue Star
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