根据三点定位原理,本项目需要使用3个信号塔。3个信号塔的主体均为BLE4.0模块,需要把BLE4.0模块的AT指令设置为“从设备”。

 

1. 配置BLE4.0模块

      根据三点定位原理,本项目需要使用3个信号塔。3个信号塔的主体均为BLE4.0模块,需要把BLE4.0模块的AT指令设置为“从设备”。

方法为:

    (1)给控制板刷一套空的程序。初始打开arduino IDE或新建,都是空程序。

    (2)按下图所示连接电路,错误的连接会导致模块损坏。将蓝牙模块使用杜邦线连接到Bigfish扩展板上,并将扩展板插到控制板上。

  (3)打开Arduino的串口监视器,输入AT指令。

 

测试查询、设置主从模式

指令

应答

参数

查询:AT+ROLE?

OK+ Get:[para]

Para1: 0 ~ 1

1: 主设备

0: 从设备

Default: 0

设置:AT+ROLE[para]

OK+ Set:[Para]

 

注:该指令执行后,会导致模块延时500ms重启。

视频教程 (注:此视频链接仅可在手机微信中打开)

BLE4.0模块的完整AT指令集可以参考  如何使用探索者通信模块

(3)信号塔的三个BLE4.0a蓝牙模块都设为从设备后,使用以下命令直接进行配置。在查询模块的MAC地址时,可以将查询到底地址统一记录在一个文本文件中,以便后续编写使用。(可参考《蓝牙配置说明.txt》

 
 

AT+RENEW      //恢复默认设置

AT -- OK             //测试模块正常

AT+ADDR? -- MAC    //查询模块MAC地址

AT+BAUD0 -- 9600   //设置波特率为9600

AT+CLEAR -- OK     //清除设备配对信息

AT+IMME0 -- OK    //设置模块工作类型:上电立即工作

AT+ROLE0 -- OK    //设置主从模式:从设备

AT+MODE1 -- OK   //设置模块工作模式:远控模式

0:D8A98B788750 (从)

1:D8A98B788732 (从)

2:380B3CFFC5B0 (从)

信号塔设备MAC地址:

以上地址可根据自己的BLE4.0a蓝牙模块进行修改,详细参考《蓝牙配置说明.txt》

 

2. 信号塔的安装

     将配置好的BLE4.0a蓝牙模块按照下图所示与电池盒进行连接,用于之后安装在信号塔中(注:红色正极线接蓝牙模块的3.3V,黑色负极线接蓝牙模块的GND,错误的连接会导致模块损坏)。

用零件将其固定。

这样的信号塔需要做三个。

3. 资料清单

序号

内容
1

蓝牙配置说明.txt

 

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